一 | संवाद सूत्र, रजरप्पा(रामगढ़)। रजरप्पा मंदिर के मुख्य मार्ग पर जनिया मारा जंगल के समीप पिचि मोड़ पर शुक्रवार की अहले सुबह करीब चार बजे हाथियों के झुंड के कुचलने से एक व्यक्ति की मौत हो गई। घटना काफी दर्दनाक हैं।,घटना की जानकारी मिलने पर स्थानीय लोग एवं मृतक के परिजनों का वहां भीड़ उमड़ गयी। मिली जानकारी के अनुसार गोला प्रखंड के मुरपा गांव निवासी मुस्ताक अंसारी लगभग 52 वर्ष प्रत्येक दिन की तरह शुक्रवार अहले सुबह लोडिंग कार्य के लिए रजरप्पा वाशरी आ रहा था।,इसी क्रम में जनिया मारा जंगल में जंगली हाथियों के चपेट में आ गया, जिससे उसकी घटनास्थल पर ही मौत हो गयी। इसके अलावे जनियामारा स्तिथ सरजू करमाली एवं अजय करमाली के होटल को भी क्षतिग्रस्त कर दिया गया। जिससे दोनों को काफी नुकसान हुआ है।,स्थानीय मुखिया सुनीता देवी मौके पर पहुंचकर उन्होंने वन विभाग पर आरोप लगाते हुए कहा कि क्षेत्र में हाथियों के आने की सूचना पर विभाग की एक टीम को हाथियों पर मॉनिटरिंग करना चाहिए।,वहीं वन पर्यावरण सुरक्षा सह प्रबंधन समिति के केंद्रीय सचिव सुलेमान अंसारी उन्होंने प्रशासन से मांग किया है कि मंदिर जाने वाले रास्ते पर स्ट्रीट लाइट की व्यवस्था की जाए। जबकि वन पर्यावरण सुरक्षा सह प्रबंधन समिति भुचुंगडीह के अध्यक्ष ठाकुरदास महतो व भुचुंगडीह के समाजसेवी राजू महतो ने वन विभाग से मृतक के परिजनों को उचित मुआवजा देने की मांग की है। कहा कि वन विभाग की लापरवाही के कारण ऐसी घटना घटते रहती हैं। यह घटना काफी दर्दनाक हैं।。
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三 | 学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。
四 | 东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。
五 | 团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。
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Published on:02:12:47
